第32章 你这就是个人工智障
“云流兄，准备好了吗？”
罗强站在机器人面前，朝着工作台这边的徐云流问道。
这台机器人，目前也就只有身躯骨架和一个机械手臂，没办法，实在是经费和时间有限，目前他们能够做出来的也仅仅只能是这样了。
不过这倒是问题不大。
佟一航和罗强他们还是很有信心在明年的国际机器人大赛开始之前，将这台机器人给完成。
今天要做的，就是操控程序的初步测试，通过程序来控制机器人实行一些简单的机械臂操作，比如说拿起一个东西，放下一个东西等。
“嗯嗯。”
徐云流点了点头，信心十足。
“好。”
佟一航这边见大家都准备好了，当即发布了测试指令，说道：“编程控制首次测试开始。”
几人退至一旁。
徐云流则是操作起了自己的趣÷阁记本电脑，电脑有一根连接线，与机器人相互链接，指令传达到了机器人的处理器上，机器人才会按照指令进行一些动作。
按理来说，现在的技术，是完全可以实现远程操控的。
但还是因为时间有限，首次测试便是这种有线连接的操控，等到下一次编程控制测试的时候，就可以升级成远程信号操控了。
“开始第一道测试程序，手臂抬起，与人打招呼。”
徐云流在电脑上发布了第一道操控指令。
很快。
前方的那台机器人的机械手臂，开始缓缓的抬动了起来，可以看得出来，机械手臂抬动的速度缓慢，而且比较僵硬。
这些都是后期需要优化的点，如果就这样的程度拿去参赛的话，只能够成为其他参赛高校团队们的笑柄。
大约七八秒钟后。
机械手臂抬了起来，然后晃动了两下，做出了与人打招呼的姿势。
并发出了一道机械音：“你好”。
这道机械音听起来冰冷冷的，几乎没有包含任何的语气情感，这个后期也是需要进行优化升级的。
“ok，第一道操控指令测试完成。”
徐云流见一切都还算比较顺利，只是细节上的一些东西不是那么令人满意。
但这不要紧。
只要这台机器人能够实现编程控制，那么说明大体构架上它是没有什么问题的，细节问题后面不断改善即可。
“那么我们进行第二道测试程序。”
徐云流说完，继续操控测试。
“拿起旁边的扳手。”
这第二道测试程序，显然是要比第一道要复杂许多，要让这台机器人拿起一个东西，而这个东西是一个扳手。
复杂与难度就在于，要让机器人的系统识别什么是“扳手”，以及要能够顺利的拿起它。
滋滋滋~
机械手臂开始动了起来。
接收到了指令的机器人的机械手臂，左右晃动了一下，然后上下晃动了一下，然后又左右晃动了一下，上下晃动了好几下。
电动云台的摄像头也是，在不听的转动着，好像是出现了什么鼓掌似的？
因此，导致机器人的机械手臂它就这么晃动着，就是没有去拿旁边那个扳手的举动。
“嗯？”
罗强和佟一航几人，皆是十分的疑惑。
“识别不了扳手吗？”
徐云流见状，不由得自言自语了起来。
识别人们生活中常见物品的程序，徐云流是写进去了的，可是这会儿好像不管用了。
到底是哪里出现了问题？
“徐学弟，会不会是机器人的摄像头没有看到这个扳手？或者是对于扳手无法进行识别？”
不远处的佟一航问道。
“不会，刚才你们也看到了，云台摄像头是扫描到了那个扳手的，会不会是摄像头的采集出现了问题？”
对于这台机器人的程序操控测试，是基于徐云流的“流浪”来进行的，这会儿出现了一些小意外，让徐云流一时半会儿，拿不准到底是哪里出现了问题。
徐云流琢磨着。
只有两个原因，要么是自己的程序出了问题，要么就是机器人的摄像头出了问题，机械手臂的话，刚刚才测试过，是没有问题的。
“罗强，我们检测一下摄像头。”
“好。”
佟一航和罗强他们，开始检测机器人的摄像头是不是出了什么鼓掌，导致机器人无法识别扳手并执行拿起扳手的程序指令。
然而。
十分钟过去了，罗强他们检测过后，并没有发现摄像头有什么问题。
“云流兄，云台和摄像头都一切正常啊。”
罗强转过身来，对徐云流说道。
“是吗？”
徐云流闻言，顿时心里咯噔了一下。
如果不是这个机器人的硬件问题，那么就是自己的编程问题了，可徐云流刚才也检查了一下，自己的程序没有什么问题啊。
“这就怪了，难道我的识别程序不对吗？”
徐云流摸着下巴，一时陷入到了困境之中。
“徐学弟，不着急，我们慢慢来，逐一排查，肯定是可以找到问题所在了。”佟一航安慰着徐云流说道。
“刚才你们已经排查过了硬件了，机械结构这方面刚刚也测试过，是没问题的，云台摄像头也没问题，那么问题大概率就是在程序这一块儿了......”
徐云流摇了摇头，表示问题在自己这里。
“笨蛋，你起开。”
就在这个时候，夏语冰实在是看不过去了。
她一手将徐云流从电脑前推开：“让我来。”
“你这个哪里是人工智能啊，根本就是个人工智障，编程有矛盾。”夏语冰说完之后，噼里啪啦的在徐云流的电脑上一番操作。
一些代码重新进行了编写。
徐云流在一旁看得是一愣一愣的，看着青梅编写出来的代码程序，徐云流感觉自己弄的那个，确实是粗糙了一些。
这也没办法，徐云流现在还不是顶尖专业的敲代码，更何况还是这样涉及到人工智能的代码，难度自然就更大了。
但是，在青梅这里，似乎并不是那么难，很轻松的就搞定了。
“再试试。”
夏语冰将程序修改了一下之后，给徐云流让出了位置，让他来再试试控制测试。
“这回应该是没有什么问题了。”
徐云流嘀咕着，上前来进行了刚才的测试。
指令下达。
机械手臂开始活动了起来，云台摄像头也是盯上了旁边的那个扳手。
随后。
机械手臂弯曲下去，将扳手给拿了起来。
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罗强站在机器人面前，朝着工作台这边的徐云流问道。
这台机器人，目前也就只有身躯骨架和一个机械手臂，没办法，实在是经费和时间有限，目前他们能够做出来的也仅仅只能是这样了。
不过这倒是问题不大。
佟一航和罗强他们还是很有信心在明年的国际机器人大赛开始之前，将这台机器人给完成。
今天要做的，就是操控程序的初步测试，通过程序来控制机器人实行一些简单的机械臂操作，比如说拿起一个东西，放下一个东西等。
“嗯嗯。”
徐云流点了点头，信心十足。
“好。”
佟一航这边见大家都准备好了，当即发布了测试指令，说道：“编程控制首次测试开始。”
几人退至一旁。
徐云流则是操作起了自己的趣÷阁记本电脑，电脑有一根连接线，与机器人相互链接，指令传达到了机器人的处理器上，机器人才会按照指令进行一些动作。
按理来说，现在的技术，是完全可以实现远程操控的。
但还是因为时间有限，首次测试便是这种有线连接的操控，等到下一次编程控制测试的时候，就可以升级成远程信号操控了。
“开始第一道测试程序，手臂抬起，与人打招呼。”
徐云流在电脑上发布了第一道操控指令。
很快。
前方的那台机器人的机械手臂，开始缓缓的抬动了起来，可以看得出来，机械手臂抬动的速度缓慢，而且比较僵硬。
这些都是后期需要优化的点，如果就这样的程度拿去参赛的话，只能够成为其他参赛高校团队们的笑柄。
大约七八秒钟后。
机械手臂抬了起来，然后晃动了两下，做出了与人打招呼的姿势。
并发出了一道机械音：“你好”。
这道机械音听起来冰冷冷的，几乎没有包含任何的语气情感，这个后期也是需要进行优化升级的。
“ok，第一道操控指令测试完成。”
徐云流见一切都还算比较顺利，只是细节上的一些东西不是那么令人满意。
但这不要紧。
只要这台机器人能够实现编程控制，那么说明大体构架上它是没有什么问题的，细节问题后面不断改善即可。
“那么我们进行第二道测试程序。”
徐云流说完，继续操控测试。
“拿起旁边的扳手。”
这第二道测试程序，显然是要比第一道要复杂许多，要让这台机器人拿起一个东西，而这个东西是一个扳手。
复杂与难度就在于，要让机器人的系统识别什么是“扳手”，以及要能够顺利的拿起它。
滋滋滋~
机械手臂开始动了起来。
接收到了指令的机器人的机械手臂，左右晃动了一下，然后上下晃动了一下，然后又左右晃动了一下，上下晃动了好几下。
电动云台的摄像头也是，在不听的转动着，好像是出现了什么鼓掌似的？
因此，导致机器人的机械手臂它就这么晃动着，就是没有去拿旁边那个扳手的举动。
“嗯？”
罗强和佟一航几人，皆是十分的疑惑。
“识别不了扳手吗？”
徐云流见状，不由得自言自语了起来。
识别人们生活中常见物品的程序，徐云流是写进去了的，可是这会儿好像不管用了。
到底是哪里出现了问题？
“徐学弟，会不会是机器人的摄像头没有看到这个扳手？或者是对于扳手无法进行识别？”
不远处的佟一航问道。
“不会，刚才你们也看到了，云台摄像头是扫描到了那个扳手的，会不会是摄像头的采集出现了问题？”
对于这台机器人的程序操控测试，是基于徐云流的“流浪”来进行的，这会儿出现了一些小意外，让徐云流一时半会儿，拿不准到底是哪里出现了问题。
徐云流琢磨着。
只有两个原因，要么是自己的程序出了问题，要么就是机器人的摄像头出了问题，机械手臂的话，刚刚才测试过，是没有问题的。
“罗强，我们检测一下摄像头。”
“好。”
佟一航和罗强他们，开始检测机器人的摄像头是不是出了什么鼓掌，导致机器人无法识别扳手并执行拿起扳手的程序指令。
然而。
十分钟过去了，罗强他们检测过后，并没有发现摄像头有什么问题。
“云流兄，云台和摄像头都一切正常啊。”
罗强转过身来，对徐云流说道。
“是吗？”
徐云流闻言，顿时心里咯噔了一下。
如果不是这个机器人的硬件问题，那么就是自己的编程问题了，可徐云流刚才也检查了一下，自己的程序没有什么问题啊。
“这就怪了，难道我的识别程序不对吗？”
徐云流摸着下巴，一时陷入到了困境之中。
“徐学弟，不着急，我们慢慢来，逐一排查，肯定是可以找到问题所在了。”佟一航安慰着徐云流说道。
“刚才你们已经排查过了硬件了，机械结构这方面刚刚也测试过，是没问题的，云台摄像头也没问题，那么问题大概率就是在程序这一块儿了......”
徐云流摇了摇头，表示问题在自己这里。
“笨蛋，你起开。”
就在这个时候，夏语冰实在是看不过去了。
她一手将徐云流从电脑前推开：“让我来。”
“你这个哪里是人工智能啊，根本就是个人工智障，编程有矛盾。”夏语冰说完之后，噼里啪啦的在徐云流的电脑上一番操作。
一些代码重新进行了编写。
徐云流在一旁看得是一愣一愣的，看着青梅编写出来的代码程序，徐云流感觉自己弄的那个，确实是粗糙了一些。
这也没办法，徐云流现在还不是顶尖专业的敲代码，更何况还是这样涉及到人工智能的代码，难度自然就更大了。
但是，在青梅这里，似乎并不是那么难，很轻松的就搞定了。
“再试试。”
夏语冰将程序修改了一下之后，给徐云流让出了位置，让他来再试试控制测试。
“这回应该是没有什么问题了。”
徐云流嘀咕着，上前来进行了刚才的测试。
指令下达。
机械手臂开始活动了起来，云台摄像头也是盯上了旁边的那个扳手。
随后。
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