第8章 那就冠军
说干就干是理工人的基本素质，当天下午才开完技术会，晚上大家就开始了熬夜备战。
特别是叶铭，秉着谁提出谁负责的原则，他目前的任务最重，也是最重要的——他的方案，相当于给场外机器人的机器视觉额外增加了对球的判断识别不说，还要负责运动物体的轨迹以及落点运算。
于是接下来的几天，叶铭便一直在建立和调试模型，为此他又花时间写了个专门配合自己视觉算法的自动调参工具，这才有了时间去完成他的额外增加一个“反击机械臂”的项目。
其实，按照现在的机器人设计方案，只要完全实现了，理论上场内的搭积木机器人就已经“立于不败”了。
——能够用来反击，自然也就用来自动躲避。
但叶铭的意思是，既然要莽就要莽到底，用最快的速度完成任务才是真·机器人。
这个意见，获得了所有人的一致同意。
只是有一点……
费钱。
……
周五，李东升特地打扮了一番，然后拉着董萱萱和孙晓晓这两个女队员便前往电子实验室楼。
站在唐志高教授的办公室门外，李东升接连深呼吸了几次，每次都是要在敲门的时候就有点怂了。
“萱萱，你来。”李东升回头冲董萱萱道。
两个姑娘同时后退——她俩是知道的，唐志高教授当了三年的战队指导老师，结果连续三年小组赛都没出过，甚至去年第一轮的时候遇到武大被直接0封，剃了个大光头……据说唐教授就气得当场就买票回家了。
随后的几个月，唐教授几乎就再没有到过实验室。
当然，他也没有说让这些人自生自灭，只是让李东升他们有问题就去找他，他知无不言，言无不尽——言下之意就是我反正尽力，剩下的你们自己加油。
情况嘛，就是这么个情况。
而现在，李东升要请唐教授出面，问团委那边再要一点钱。
就在三个人在门外期期艾艾的时候，唐教授的一个研究生突然打开了房门。
“东升？你呆在外面干啥？”研究生师兄看着他身后的女生，怔了一下后笑着打趣道：“居然还带学妹来，壮胆呢？”
“嘿嘿，师兄好。”李东升伸出头望向办公室：“唐老师在里面吧？”
“在，进来吧。”
“谢谢师兄。”
李东升深吸了一口气，走向办公室的最里面。
唐志高教授今年三十九岁，几年前卡着年龄拿到了优青，算是省交年轻教授的主力。项目多，工作也忙，以至于当李东升和两个女生都走到办公桌前了，他都依旧没有察觉。
“唐老师。”
“嗯，说。”唐志高教授头也不抬，视线完全落在iPad上。
“唐老师，我李东升。”
唐教授抬起头来，本来是微皱着眉的，但看到李东升身后跟着两个姑娘，他便稍稍收了一下表情，微笑了一下：“怎么？你来我这里还要带援兵哇？”
“不是不是……是想向您汇报一下我们目前的进度。”李东升说着立刻把一周前确定好的调整方案双手递给唐教授：“您看看，这是我们目前的调整方案。”
“嗯，先放着吧。”唐教授接过文件，只看了一眼便放到一旁：“除了方案，技术上有没有问题？”
李东升听了立刻便吸了口气，仿佛是立下保证一般：“没有，我们能搞定。”
唐教授的眼中闪过一抹不留痕迹的不悦，眉头也皱了起来：“那你直接按照你们的思路和方案修改就行了。而且今年我也忙，不能陪你们参赛了。”
李东升转头望向董萱萱，后者便轻轻瞪了他一眼。ŴŴŴ.BiQuGe.
“唐老师，是这样的……按照这样的方案修改，我们经费有点不够。”董萱萱上前一步，露出甜甜的笑：“这次从底盘开始要……”
“你们找团委。”唐教授不等董萱萱说完便挥了挥手，毫不客气地道。
“我们……”
“董萱萱，李东升，你们也是参加了几届比赛的老队员了。”唐教授看着董萱萱，又看了一眼李东升，语重心长地道：“你们马上大四了是吧？”
“……是。”
“也该考虑一下今后怎么打算了，到底是争取保研还是考研，或者是毕业后就业。”唐教授说着顿了顿：“我这么说可能有点不合适，但我已经打算向校团委建议，明年就不再组织参加RC比赛了。”
愕然中，李东升的脸“刷”的一下就红了！
“唐老师！凭什么？”
“凭什么？”唐教授的声音瞬间便高了几分。
“凭你们半点成绩都拿不出来！”
唐教授直视着李东升的眼睛，毫不客气地道：“李东升，你是大一进队的，我也带了你们三年，你说，你们三年做了什么玩意出来？”
李东升没吭声，只是鼻孔里乎乎地冒着气。
“怎么？不服气？”唐教授瞪着他：“是不是怪我技术不够，指导不了你们？”
董萱萱见状连忙打着圆场：“唐老师，您别生气……”
“我没生气，我现在已经跳出了你们指导老师的身份，站在一个普通老师面对普通同学的角度来忠告你们。”
唐志高教授重重地呼了口气。
“大学里面的竞赛，可以带功利，也可以不带功利。但不管怎么样，相对你们的学习生涯而言，完成学业，学好专业知识才是基础。其他的都只是锦上添花，希望你们不要本末倒置了。”
说完他看了一眼手表：“好了，我要去开个会，接下来半个月也都不在，你们要是有问题，可以直接来这里问你们的师兄师姐。”
……
机电实验室。
随着彭小飞把手里最后一个黄色乒乓球扔出，球还在半空中飞，一道激光便升了起来，照射在地面上。
乒乓球在空中划出一道优美的弧线，精确无误地落在了激光标记的位置。
彭小飞大笑着，拉长着声调。
“牛逼！！！”
一旁观摩已久的陶刚等人也笑着鼓起了掌。
——这是叶铭在用这种最直观的方式来预测乒乓球的轨迹。
“还行，下面试试两球干扰。”叶铭呵呵一笑，开始调整控制激光趣÷阁的机械臂参数。
这是他在两天内利用队里原有的电机搞出来的两轴机械臂，用途是来装反击武器的，现在刚好用来控制激光趣÷阁来描点。
然后众人便开始帮忙捡球。
这时，房门被推开，李东升一脸漆黑地站在门口。
……
“唐志高说明年战队要解散了，今年的比赛是最后一次。”
李东升拧开水杯，狠狠地灌了一气后摸着嘴，满脸的沮丧，两个女生也一言不发地坐在他旁边。
叶铭和彭小飞面面相觑。
“队长，到底怎么回事？”彭小飞扔掉手里的乒乓球，大步上前：“我们这次方案修改后，极有可能拿奖啊！”
“除非能拿冠军。”一旁的蒋勇亮也是战队老人，此时拉了根椅子坐下，嗤的笑了一声：“唐老板人家是优青，本来就有忙不完的事，带咱们还是之前的高老师委托他才答应的……而且我估计唐老板也想把咱们烂队带出成绩，好面子上也有点光。”
“结果咱们队是真·糊不上墙的稀泥……你说换谁乐意啊？”
所有人再次陷入长久的沉默。
良久后，叶铭的声音突然响起。
“意思就是，我们要在没有后续经费的情况下，靠着现在的材料和基础，把冠军拿下来，对吧？”
李东升抬头望向他，只见叶铭一脸的淡然。
“如果拿了冠军……不，前三名！应该就能保住战队。但……”
“那就冠军。”
叶铭点了点头，转身走向自己的趣÷阁记本。
“小飞，我们继续。”
李东升望着坐下的叶铭，用力地吐出一口浊气，随后“嘭”的一拳捶在了桌子上。
“继续！”
……
闭上眼，叶铭在心中呼唤。
“系统”
“兑换专注增强，洞察增强。”
【专注增强X1已兑换，剩余持续时间2:59:59】
【洞察增强X1已兑换，剩余持续时间2:59:59】
【当前兑换点215】
随着两个增强状态的加持，一股熟悉的感觉瞬间占据了叶铭的全部感知。
这种感觉很微妙，非要形容的话，就是此刻他眼中的高等数学，就像初中代数一样，简单，易懂，逻辑清晰。
望向屏幕后，叶铭的眼中迅速被代码占据。
每一个参数、每一个变量、每一个跳转、每一行代码……都在他脑中清晰无比，就仿佛大脑已经对代码完成了解构。
“小飞，丢球。”
彭小飞闻言，立刻同时扬起左右手，两个乒乓球便飞向了不同的方位。
然而，激光趣÷阁却在这一刻陷入了迟滞。
叶铭眼睛一眨也不眨，直接滑动鼠标，调整了两个参数。
“继续。”
“再来。”
……
“最后一次。”
随着叶铭最后一声响起，彭小飞也再次抛出了两个乒乓球。
激光趣÷阁瞬间指向两处地面。
两个乒乓球在空中划出两道优雅的弧线，落在指定的位置。
彭小飞一拍巴掌：“卧槽！成了！”
所有人抬头望向叶铭。
“不要浪费时间。”叶铭一脸的平静：“还有控制电路没完。”
说完他便打开EDA，开始设计PCB板。
他还不信了，一个破机器人比赛，还能逼死人么？
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其实，按照现在的机器人设计方案，只要完全实现了，理论上场内的搭积木机器人就已经“立于不败”了。
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站在唐志高教授的办公室门外，李东升接连深呼吸了几次，每次都是要在敲门的时候就有点怂了。
“萱萱，你来。”李东升回头冲董萱萱道。
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随后的几个月，唐教授几乎就再没有到过实验室。
当然，他也没有说让这些人自生自灭，只是让李东升他们有问题就去找他，他知无不言，言无不尽——言下之意就是我反正尽力，剩下的你们自己加油。
情况嘛，就是这么个情况。
而现在，李东升要请唐教授出面，问团委那边再要一点钱。
就在三个人在门外期期艾艾的时候，唐教授的一个研究生突然打开了房门。
“东升？你呆在外面干啥？”研究生师兄看着他身后的女生，怔了一下后笑着打趣道：“居然还带学妹来，壮胆呢？”
“嘿嘿，师兄好。”李东升伸出头望向办公室：“唐老师在里面吧？”
“在，进来吧。”
“谢谢师兄。”
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唐志高教授今年三十九岁，几年前卡着年龄拿到了优青，算是省交年轻教授的主力。项目多，工作也忙，以至于当李东升和两个女生都走到办公桌前了，他都依旧没有察觉。
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李东升转头望向董萱萱，后者便轻轻瞪了他一眼。ŴŴŴ.BiQuGe.
“唐老师，是这样的……按照这样的方案修改，我们经费有点不够。”董萱萱上前一步，露出甜甜的笑：“这次从底盘开始要……”
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“我们……”
“董萱萱，李东升，你们也是参加了几届比赛的老队员了。”唐教授看着董萱萱，又看了一眼李东升，语重心长地道：“你们马上大四了是吧？”
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唐教授直视着李东升的眼睛，毫不客气地道：“李东升，你是大一进队的，我也带了你们三年，你说，你们三年做了什么玩意出来？”
李东升没吭声，只是鼻孔里乎乎地冒着气。
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乒乓球在空中划出一道优美的弧线，精确无误地落在了激光标记的位置。
彭小飞大笑着，拉长着声调。
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——这是叶铭在用这种最直观的方式来预测乒乓球的轨迹。
“还行，下面试试两球干扰。”叶铭呵呵一笑，开始调整控制激光趣÷阁的机械臂参数。
这是他在两天内利用队里原有的电机搞出来的两轴机械臂，用途是来装反击武器的，现在刚好用来控制激光趣÷阁来描点。
然后众人便开始帮忙捡球。
这时，房门被推开，李东升一脸漆黑地站在门口。
……
“唐志高说明年战队要解散了，今年的比赛是最后一次。”
李东升拧开水杯，狠狠地灌了一气后摸着嘴，满脸的沮丧，两个女生也一言不发地坐在他旁边。
叶铭和彭小飞面面相觑。
“队长，到底怎么回事？”彭小飞扔掉手里的乒乓球，大步上前：“我们这次方案修改后，极有可能拿奖啊！”
“除非能拿冠军。”一旁的蒋勇亮也是战队老人，此时拉了根椅子坐下，嗤的笑了一声：“唐老板人家是优青，本来就有忙不完的事，带咱们还是之前的高老师委托他才答应的……而且我估计唐老板也想把咱们烂队带出成绩，好面子上也有点光。”
“结果咱们队是真·糊不上墙的稀泥……你说换谁乐意啊？”
所有人再次陷入长久的沉默。
良久后，叶铭的声音突然响起。
“意思就是，我们要在没有后续经费的情况下，靠着现在的材料和基础，把冠军拿下来，对吧？”
李东升抬头望向他，只见叶铭一脸的淡然。
“如果拿了冠军……不，前三名！应该就能保住战队。但……”
“那就冠军。”
叶铭点了点头，转身走向自己的趣÷阁记本。
“小飞，我们继续。”
李东升望着坐下的叶铭，用力地吐出一口浊气，随后“嘭”的一拳捶在了桌子上。
“继续！”
……
闭上眼，叶铭在心中呼唤。
“系统”
“兑换专注增强，洞察增强。”
【专注增强X1已兑换，剩余持续时间2:59:59】
【洞察增强X1已兑换，剩余持续时间2:59:59】
【当前兑换点215】
随着两个增强状态的加持，一股熟悉的感觉瞬间占据了叶铭的全部感知。
这种感觉很微妙，非要形容的话，就是此刻他眼中的高等数学，就像初中代数一样，简单，易懂，逻辑清晰。
望向屏幕后，叶铭的眼中迅速被代码占据。
每一个参数、每一个变量、每一个跳转、每一行代码……都在他脑中清晰无比，就仿佛大脑已经对代码完成了解构。
“小飞，丢球。”
彭小飞闻言，立刻同时扬起左右手，两个乒乓球便飞向了不同的方位。
然而，激光趣÷阁却在这一刻陷入了迟滞。
叶铭眼睛一眨也不眨，直接滑动鼠标，调整了两个参数。
“继续。”
“再来。”
……
“最后一次。”
随着叶铭最后一声响起，彭小飞也再次抛出了两个乒乓球。
激光趣÷阁瞬间指向两处地面。
两个乒乓球在空中划出两道优雅的弧线，落在指定的位置。
彭小飞一拍巴掌：“卧槽！成了！”
所有人抬头望向叶铭。
“不要浪费时间。”叶铭一脸的平静：“还有控制电路没完。”
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